启动电机后我用台达PLC采集编码器信号时会丢脉冲（转得很慢也会丢），编码器旋转圈数越多丢得越多，但是我用手转电机得时候，我随便乱转好多圈，PLC采集得编码器数据又是准确的，转多少圈脉冲都不会丢，请教下这是什么问题