stm32接收编码器脉冲，加四倍频辨向，用外部中断做的。接收2000线的不丢码，但接收高速脉冲一直丢码，脉冲速率大概50khz左右,脉冲丢%10到%20这个区间内，中断程序执行时间大概2-3μs，程序中也没有其他的中断，优先级也设置为了0，实在找不出原因，能否有高人指点或者提点建议，非常感谢。