p4语言控制平面代码的编写

不使用mininet，使用单独的虚拟机作为bmv2，希望在控制平面实现一些提取寄存器数值、计算等任务，可官方教程都是在mininet实现的，若使用单独的虚拟机做bmv2，控制面代码应该如何编写呢