关于#算法#的问题：请问通过双臂机器人在空中拧螺丝的精细操作可以用什么算法实现呢

请问通过双臂机器人在空中拧螺丝的精细操作可以用什么算法实现呢？

如果是双臂协作算法，考虑螺丝孔的精准识别和螺丝的精准锁付；如果是紧固螺栓用，则使用扭矩监测的方法。