学习并上手百度apollo的dreamview。
百度apollo的dreamview面板开关通信机制讲解。
上手百度apollo的dreamview。
【自动驾驶】10.百度Apollo平台 事件通信机制_Mister Zhu的博客-CSDN博客
我可能对问题描述得不够准确,用前辈的视角解释 dreamview 面板开关的流程。比如,通过 dreamview 面板和通过 mainboard -d xxx.dag 两种方式启动 Perception 感知开关,讲通启动流程涉及的细节,问题算过。
看看这个,类似,望采纳,谢谢