飞控px4话题/mavros/imu/data_raw没有数据no new message

问题遇到的现象和发生背景

飞控串口波特率也是921600
飞控px4与主机NANO通讯连不上，话题/mavros/imu/data_raw没有数据no new message

问题相关代码，请勿粘贴截图

有人遇到过吗？怎么处理呢

把文件权限改一下

px4.launch文件吗？那个文件呢