如何实现的在python中调用shell程序运行, 并输入按键操作？

我想用python用一个程序，然后控制暂停 继续 和结束
程序在终端运行的情况如下图

有办法实现吗

实现的效果是
在python中调用程序运行起来
过2s后输入p 暂停程序
过0.5s后输入c 继续运行
30s后输入q 结束程序

使用subprocess.popen开启外部进程
参数里可以指定输入输出全部重定向到管道
然后你需要输入什么就通过管道输入