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平面tdoa声源定位,用matlab?

想用10个同向麦克风传感器来进行平面声源定位。(排成一排,声源在传感器对面2.5米左右)
请问传感器怎么用tdoa求声源距离。传感器需要进行什么处理?

用两个麦克风也可以平面声源定位,两个麦克风分布测试点两侧距离相等,声源发声两个麦克风接受声音有一个时间差,计算出时间差就可以计算出距离

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