51单片机红外遥控小车问题

我想问一下个各位,我现在在做一个红外遥控小车,想实现按住按键才能跑,松开按键就停的功能;这个应该怎么来实现呢。

说白啦还是按键检测啊。当你按键之后,你的红外接受管会接收到一组编码,如果检测这组编码是你按键按下的编码。那么小车电机接通就行,如果编码接收不到了,电机断开就可以了。
具体有关消抖、按键松开多久停止运动,需要在实际环境中测试即可