迭代的图像特征点识别方法

请问有迭代的图像特征点识别方法吗？针对特征点识别是否有迭代的方法能够增加识别的准确率或者速度。有什么标准可以衡量特征点识别的精度呢？

你说的不就是cnn干的事情吗