matlab如何建立方程

图片中这个方程如何用matlab程序表示？式子里面dr1_，dr2_，da1_，da2_，Fai1，Fae1是六个未知数，以下是我写的一个程序，运行会报错，请问如何修改

d0=-0.04；A=0.5080;Kn=3.7673e+05;a=35;
syms p;
F(3)=Fri1-Kn*A^(1.5)*symsum(((cosd(a)+dr1_*cos(p))*cos(p)*(((sind(a)+da1_)^2+(cosd(a)+dr1_*cos(p))^2)^(0.5)-1)^(1.5)/((sind(a)+da1_)^2+(cosd(a)+dr1_*cos(p))^2)^(0.5)),p,0,pi);

一个方程六个未知数，只定义了一个诶，这些是全部代码了吗，求解的部分呢？

看看这个，