sqlserver怎么查询一张表中同人员的交叉日期

问下各位老哥，我现在有一个表userinfo，里面有每个人多段的在职期间，如下图：

我现在想要获取到一个期间重复的人员，比如其中一个人员有两条数据，分别是：
第一条：2022-05-15 到 2022-05-25
第二条：2022-05-20 到 2022-05-30
就需要将他的身份证号获取到。 这样的sql该怎么写呢，求解答

没有验证，大概就是自己和自己做连接查询，相同身份证，并且日期区间重叠应该就是你要的数据吧？

select u1.身份证号,u1.id,u2.id
from userinfo u1
join userinfo u2 on u1.身份证号=u2.身份证号 and u1.id<>u2.id
and u1.入职日期 >= u2.入职日期 and u1.入职日期 <= u2.离职日期