各位同仁们，大家好，我想问下，simulink里与什么方法能替代derivative模块？因为我的模型里需要求控制器输出信号的导数，但是我使用这个模块的话一直有代数环的问题，减小步长也没用，我也问了别人也确实说这个模块可能不太好用，非必要不使用，所以我想问下有什么方法能够替换掉derivative模块求信号导数微分呢？谢谢