如何使用蓝牙让两块stm进行通信？

两个蓝牙上电已经可以自行连接，通过usb转ttl在串口助手上查看，可以实现信息互传。一个蓝牙连在单片机上对另一个连接电脑的蓝牙发送信息也可以。但是在电脑端的蓝牙向stm32端蓝牙发送消息时就不行。两个stm32烧录一发一收的代码，用杜邦线直连可以正常通信。但是用蓝牙通信就不行，想知道问题出在哪里。测试用的代码是使用正点原子的历程改的，加了一个在oled上显示的功能。

蓝牙模块使用的是XY_MBD07,XY-MBD07A 模块有两种工作模式： AT 指令工作模式，串口数据透传模式。通信配置一下

蓝牙串口模块的波特率是固定的，检查一下STM32的串口模式与蓝牙是否匹配。
你的前面那句话是不是这样的意思：两个蓝牙模块已经配对成功，电脑用两个USB转TTL串口分别接在两个模块的串口上，在电脑上用串口助手可以互相收发信息？
然后如果把其中一个串口接到单片机上，单片机发送的，电脑能收到，但是电脑发送的，单片机收不到？

直接用ESP32

按照你的描述，问题明显出现在单片机蓝牙数据接收这个环节，这个需要具体调试啊，从读串口数据开始调试，看看数据到底进来没有

连上jtag调试一下吧看看串口能否接受到信息

先保证与的串口通信，注意统一IO电平3.3v、5v ？？，然后调通<PC+蓝牙> 与 <STM+蓝牙>，注意蓝牙主从配置。