slam2运行数据集指令如何理解?

通过slam2运行数据集时在github上给出的指令是:./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER,那么如何理解这条指令呢?就是如果我不复制这条指令,如何通过自己的理解来运行数据集?谢谢!
./Examples/Monocular/mono_tum #当前目录为目录Examples的父目录,运行可程序mono_tum
Vocabulary/ORBvoc.txt #命令行参数1为使用的词袋文件
Examples/Monocular/TUMX.yaml  #命令行参数2为使用的配置文件
PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER #命令行参数3为图片序列文件或视频文件所在目录路径