./Examples/Monocular/mono_tum #当前目录为目录Examples的父目录,运行可程序mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt #命令行参数1为使用的词袋文件 Examples/Monocular/TUMX.yaml #命令行参数2为使用的配置文件 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER #命令行参数3为图片序列文件或视频文件所在目录路径