这两个路由器要互通该怎么设置？

大致就是这个情况，主路由动不了，A陆游挂了4-5个ap应该也动不了，现在想让A-B路由器之间互通，要在B路由器这边怎么设置，或者A-B一块怎么设置。

主路由应该到a和b都通吧，在a上写b的静态路由指向主路由器，在b上写a的静态路由指向主路由器