为什么接收到的全是乱码

为什么北斗模块接收到的数据全是乱码，求解答，程序没有问题，上午使用的好好的，下午就出现乱码了，

看起来是串口通信，注意波特率，还有串口线的连接。

反正是通讯出问题了，不是软件就是硬件。
不过以我个人经验，一旦系统出问题，就不要轻易下结论，认为某部分一定没问题。