三维卷积二维卷积数学公式理解不了

有没有讲解三维卷积数学公式的地方啊，里面的参数什么的含义我理解不了

尝试先看看动图 https://github.com/vdumoulin/conv_arithmetic 演示，重点是理解操作过程，数学公式只是对这个过程的描述。
三维的动图如下：