keil中使用UART发送接收数据，通讯协议使用MODbus。主机发送03指令读取从机数据，如何通过软件去判断主机没有收到从机的回复。板子使用的是STM32H7系列的。
发送完成后开启一个定时器100~500ms中断自选时间，然后进入定时器中断后判断接收数据长度如果为0说明没接收到，接收中断接收到数据对数据判断按照modbus，
实际上就是加一个超时判断。
1.首先要保证自身主机发送的机制合理，正常MODBUS协议发送完一帧数据至少要间隔3.5字节，再发送下一帧数据。（单字节发送速度，根据波特率可以算出）
2.超时判断，这个延时时间，取决于从机的响应时间，一般从机在接收到数据后，会在3~5个字节时间内响应，当然有的时间会更长，但是整体一般不会超过100ms。当然这主要取决于通讯的波特率，波特率越高，发送速度越快，响应时间一般也越快。
工程一般都是通过中断置标志位，主循环加一个100MS延时时间判断（时间机制为定时器触发累加），比如发一帧数据结束时time=0，然后加一个判断if(time>100)，在这个100ms内一直判断是否有收到数据（接收了，置接收成功标志，time清零计时；超过了，置超时标志，time清0，重新再发数据，在判断，如此往复）
做个超时接收判断吧。。