CH340串口波特率为什么只需要设置上位机？

我有个问题，CH340下载代码时使用串口，但为什么可以自由在上位机设置波特率，而不用上下位设置一样的波特率？

例如某教材：

我目前所学到的UART通讯时，双方波特率都要一致，如果波特率不一致就会出现乱码，但为什么下载代码时不用？
我使用的单片机是stm32F103

握手阶段，单片机会持续发送特定字符的信息，单片机通过对握手信息进行测量，可以计算出波特率，这就是自适应波特率的原理

自由设置 下载代码能成功吗?