OpenGL模型显示错误

通过OpenGL（SharpGL）导入并显示的模型是原来模型的镜像，请问这是什么原因，怎么处理？

着色器中调整一下，再说你贴的图并没有表现出镜像

有小伙伴反馈从图片看不出是镜像的，这里再补充两张图，请大家看看。第一张是robotstudio里的，第二张是用OpenGL导入的，都是一轴旋转了90度的效果。