二维电动云台的具体作用

最近做控制类的电赛题,有人提到说二维电动云台,但没有完全理解到云台的作用。请问二维电动云台的作用是什么,它是控制什么还是说受其他控制?

一般都是用来控制摄像头的,比如你想上下转动下摄像头或者左右转动下摄像头,就需要这类控制