AI贪吃蛇期望值等问题

最近遇上一个问题了，做AI贪吃蛇时，有地图也有障碍也有多个食物，我想给食物根据它的位置坐标赋期望值，但不知道从何下手，有无人给点思路？
还有怎么判断某个位置的食物是安全的啊，吃了后蛇还能走下一步时存活？

【机器视觉案例】(12) 自制AI视觉小游戏--贪吃蛇，附python完整代码_立Sir的博客-CSDN博客_自制贪吃蛇代码 各位同学好，今天和大家分享一下如何使用 mediapipe+opencv 自制贪吃蛇小游戏。先放张图看效果。规则：食指指尖控制蛇头，指尖每接触到黄色方块，计数加一，蛇身变长，方块随机切换位置。如果指尖停止移动，或者移动过程中蛇头撞到蛇身，那么游戏结束。点击键盘上的R键重新开始游戏。游戏进行时：游戏结束界面：1. 安装工具包pip install opencv_python==4.2.0.34 # 安装opencvpip install mediapipe # 安装 https://blog.csdn.net/dgvv4/article/details/123386493