在idea中maven部署tomcat访问servlet资源报错

问题遇到的现象和发生背景

我在初学maven后创建了一个web项目，在里面我写了一个helloworld的html是可以运行的，但是在java中写了一个servlet就一直报错，我尝试了很多方法都没有解决这个我问题，tomcat的是启动成功的，而且我发现一个问题，在谷歌浏览器上面访问servlet资源报的500错误，在edge上报的是路径找不到的404

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

没有报错信息就是根本没有配置上servlet

我都没有看到你配置web.xml里servlet映射关系。你也没有放出来。
传送门：https://blog.csdn.net/weixin_46066445/article/details/109862234 根据这个你自己看看是不是少配置了

html是直接可以显示的，servlet和tomcat你要配置环境 编译