你连接的过程有问题,应该重新连接
连接步骤
主机电脑名称
主机算机IP地址
主机算机无线网卡IP地址:192.168.50.19
虚拟机电脑名称
虚拟机IP地址:192.168.20.130
4.确保主机和虚拟机之间相互之前能 ping 通
5.主机和虚拟机 hosts 文件设置
文件路径:
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 注意保持两边一致
6.打开虚拟机:KUKA VRC Manager
注意: 如果没有找到 KUKA VRC Manager,请先单独打开虚拟机 KUKA 虚拟示教器安装D:\KUKA_OPT 文件中的 VRC INTERFACE 选项。
7.打开 KUKA SimPro 添加机器人本体模型
注意: 添加的机器人本体模型型号需要和 officelite 虚拟示教器中的一致
连接
选择机器人本体型号,并点击“OK”
进入启动界面,耐心等待
启动完成,选择运行程序,可以随便选择
到此连接成功,接下来就可以切换到手动模式对机器人进行操作运动 注意:初次连接成功,机器人可能会报警 A2 轴极限位置,请更改轴的“软件限位开 关”范围
不会