我目前正在做一个单摆的数字孪生模型，我在单摆上贴了一个传感器，用于读取单摆的当前角速度，设计算法来获取单摆当前的角度来绘制单摆在二维平面内摆动的实时图像。目前传感器数据已经利用TCP的socket通信协议传输到电脑上的服务器端，我想用传输过来的数据利用python和matplotlib来绘制单摆当前位置的实时图像，可是我不会作图