帮我推荐一下合适的驱动电路

先说一下：我是业余的所以问题比较基础，我刚在网上学完了51单片机。
现在在学Arduino ESP8266，那么小的集成电路，显然驱动能力有限，我想试试驱动舵机和步进电机等。
凭借有限的知识有以下选择，希望网友帮我分析一下优缺点，或者推荐一下应该选择哪一种:
方案一：使用ULN2003 集成电路，好像驱动能力在500MA左右。
方案二：使用NMOS场效应管，好像驱动电流可以达到几十安培！！驱动能力充足！！
方案三：好像用运放跟随器也可以。
补充一下。用到的应该是PMW控制电机等
发帖，希望多给点儿指点和资料，洗耳恭听，谢谢。

Nmos H桥驱动芯片内部是流经电流的所以输出达不到几十安，纯mos是可以达到的，但是全NmosH桥要考虑自举电路等一系列问题，所以推荐P-N H桥简单还可以了解驱动的基本原理。

方案2吧，还有其他的步进电机驱动芯片THB6128,drv8825，A498EESET,TMC5160等等你可以百度一下

可以网上买个L298n模块来驱动，用法也简单