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catkin_make命令出错

提问:
ubuntu 20.04中创建工作空间时按照如下步骤进行
mkdir -p demo05_ws/src
cd demo05_ws
catkin_make
但出现这些错误,

img


找了半天看其他人也没有出现这个问题的,想问问各位该如何解决
ps:之前的工作空间都可以正常创建,这个不知道是误删了什么东西?还是怎么回事
主要使用的c++
求解答!!

可能是cmakelists文档里的roscpp有问题

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