51单片机，仿真设计中用了超声波传感器，请问怎么对该传感器获得的数据改变的次数进行计数？（传感器不断重复工作获得数据，若其中发生数值变化该怎么计数？）
当传感器数据传输过来之后，与上一次数据做比较，如果相同，则不记录次数，如果不同则修改上一次数值，并把次数增加1次，不断检测即可记录
这是代码优化参考,如改变方向就计数,我想大概不至于距离变化就计数.在主函数内已经标注了转向的判断只要加计数变量即可.
https://blog.csdn.net/xianfajushi/article/details/96421938?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165775628916780366570578%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=165775628916780366570578&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-96421938-null-null.185^v2^control&utm_term=%E8%BD%A6&spm=1018.2226.3001.4450
记录前次或者历史值，然后每次获取最新值之后与之比较，不同即为变化