ubuntu18.04 lts，使用usb_cam功能包报错

输入命令ls /dev/video* 输出显示video0，说明识别到了摄像头
但总是有报错，请问这是啥原因，报错如图:

是设置虚拟机usb3.0模式：（以VMWare为例，VMbox也有）
没有解决问题的话。终极解决方法，源码编译usb_cam

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ cd ~/catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch