PYTHON 搭建UDP服务器

问题遇到的现象和发生背景

python3搭建UDP服务器

问题相关代码，请勿粘贴截图

#服务器
from socket import *
from time import ctime

HOST = ''
PORT = 21567
STORE = 1024
ADDR = (HOST,PORT)
a = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
a.bind(ADDR)
while True:
print('等待消息')
data,addr = a.recvfrom(STORE)
a.sendto(('[%s] %s' % (
ctime(),data.decode() ) ).encode(),addr)
print('recievd from and returned to:',addr)
#客户端
from socket import *

HOST = 'localhost'
PORT = 21567
STORE = 1024
ADDR = (HOST,PORT)
a = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
while True:
data = input('>')
if not data:
break

a.sendto((data.encode()),ADDR)

data, addr = a.recvfrom(STORE)
if not data:
    break
print(data)

a.close()

运行结果及报错内容

客户端输出结果多了一个b
例如:我客户端输入hello,得到的结果应该是加了时间戳的 hello
但结果多了一个b
例:
输入:hi
理想输出:[时间] hi
实际输出:b'[时间] hi'

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

建议你看下这篇博客python通过udp传输图片