有两个主机要同时对一颗陀螺仪(slave)数据进行采样，采样频率分别是400Hz和1kHz，三个器件挂在同一路I3C上，能够分别保证两个主机的采样频率吗？如果两个主机同时跟从机通信不会有冲突吗？
是不是I2C ,多个通讯是只有1个主机的剩下的做从机，主机轮询从机