树莓派GPIO回调使用方式

树莓派中使用事件回调，提示__callback_RIGHT() takes 1 positional argument but 2 were given

#定义引脚
STOP_LEFT = 16
STOP_RIGHT = 18
#引脚赋能
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.add_event_detect(STOP_LEFT, GPIO.FALLING, bouncetime=2)
GPIO.add_event_detect(STOP_RIGHT, GPIO.FALLING, bouncetime=2)
class SlideCtrl():
    def __init__(self):
       GPIO.add_event_callback(STOP_LEFT, self.__callback_LEFT)
       GPIO.add_event_callback(STOP_RIGHT, self.__callback_RIGHT)
    def __callback_LEFT(self):
        if self.direction == LEFT:
            self.current = 0
            self.__stop()

    def __callback_RIGHT(self):
        if self.direction == RIGHT:
            self.current = 3200
            self.__stop()

运行结果及报错内容

当边缘检测触发后 提示回调函数typeError
__callback_RIGHT() takes 1 positional argument but 2 were given

我想要达到的结果

class内使用callback 需要怎么传参呢？

既然是class内调用，你的参数不已经在self.direction里面存着了吗，为什么还要通过函数去传呢
__callback_RIGHT只有一个参数self
当你执行self.__callback_RIGHT()时，self参数就已经传进去了，不能再传任何其他参数