Linux中ros进行自定义消息

定义了facelocation。但是没有定义属性，需要自己在ros中的哪里定义。是src文件中还是找一下有没有face location的文件？

你的self.facelocation是个FaceLocation类型的对象，这个对象是import进来的，不需要你自己定义
你想看它到底怎么定义的，鼠标放上去，按住ctrl的同时左键，可以跟到定义里看

没看懂，你说你定义了一个类？但是没有定义属性？__init__方法里面的不就是属性嘛。ros是个啥