海康威视二次开发硬件问题

请教一下，海康威视二次开发的时候，是用什么线将设备和主机连接？比如球机，是用什么线连接开发呢？还有一个问题，写好的程序是放在主机上运行还是需要上传到球机内部进行二次开发？设备还没到，先请教一下。