Excel按条件查找和写入

我现在有这么一个Excel文件(01.xlsx)，包含下列内容。

第一小组 发货单号
张三 XA98E
李四 XD930
王五 XA325
第二小组 （空）
老六 XAL938
董七 XE736

需求：找出发货单号为XA开头的人名，以及所属小组名称写在另外一个Excel文件(02.xlsx)。
02.xlsx文件包括另外的行。
期待结果，02.xlsx文件内容应如下，

小组信息 名称 发货单号
第一小组 张三 XA98E
第一小组 王五 XA325
第二小组 老六 XAL938

自己用openpyxl和pandas折腾了一周多时间，但没有实质性进展，头都大了。
烦请各位帮忙指导，在此感谢！

#将第二列空去掉
df[2] = df[2].fillna('None')
#将第一列值拿出来，为了区分小组
df[0] = df[1]
#将新列第**小组的元素赋空
df[0] = df[0].mask(~df[0].str.contains("第.*?小组"), None)
#将新列空值以上面最近不为空的值填充
df[0] = df[0].fillna(method='ffill')
#将第一列值为第**小组的行删除
df = df.drop(df[df[1].str.contains("第.*?小组")].index)