日常stm32电机驱动异常

为什么我用stm32f103rct6写l298n电机驱动代码PB12,PB14,PA0,PA1用推挽输出电机模块老出现一边有电压的情况QWQ

下面几个情况

引脚设置错误，电机控制信号输出错误
检查你的L298N电机驱动模块是否有故障，比如输出端的电压不稳定，或者某个管脚损坏
STM32F103RCT6的电压范围是2.0V~3.6V，请确认给STM32F103RCT6供电的电源是否在这个范围内