使用Astar算法寻找最短路径

使用Astar算法寻找最短路径 以上是保存的两个地图 ，导入一个后可以正常寻找路径，但导入第二个就会这样卡住。 这是为什么？

这是另两个地图的测试 ， 每次重新查找 我都把参数重新调零了 不知道为什么还会出现这种情况