本人准研一，跟导师主动定了爬壁机器人的研究方向，但是进了课题组之后才发现师兄师姐们都主要研究材料方面，机器人本体的设计与控制这一块可以说是没有人带领我前进了(哭)。我需要设计机器人的整个本体和控制模块。
我本科学的是机械工程，啥都学一点点但是啥也不精通。期间没有接触过科研，也没有参加过大创，没有机器人设计的经历，编程方面只有一点C＋＋和Matlab基础。
我肯学习也肯吃苦，十分愿意投入到这个方向的研究中。目前最大的问题就是不知道应该怎么学，不知道往哪里学，整个人就是大脑一片空白(原谅我对机器人的无知)。想从有相关经验的知友们了解如何从零基础开始学习设计机器人，需要学习哪些基础知识(设计、编程、控制等等)，有没有推荐的完整学习案例等等
如果能附带学习资源的话那就是万分感谢了！
我希望我可以在研究生期间有方向、有规划地进行学习和科研，目前无头苍蝇的状态实在是太容易让人焦虑了
万能的网友啊，请赐予我答案吧！
网络上不是有机械手臂，智能车相关的模块，可以买来研究下，都有相应的代码示例，有助于学习
你的这个问题太大了，涉及面广、耗时多，我做机器人计划用一辈子时间的，短了不够。你如果只是为了毕业、为了论文，需要找一个具体的点去学
这个不是太懂，不过建议吧：
理论知识学习以一些顶尖高校的课程为主；
同时，要注重实战。
ROS
Gazebo
MoveIt
+
SolidWorks
Autodesk Inventor
那工作量不是一个人能完成的，拿我们RM战队来说，任何一个机器人都是结构，电控，视觉三个小组合作完成的。。。