错误使用/矩阵维度必须一致

问题遇到的现象和发生背景

Torque(2*1)
错误使用 /
矩阵维度必须一致。

出错 Torque (第 13 行)
T=43093.551173.7/nr;
function [ T ] = Torque( wr )
global N_gear
nr=wr60/(2pi)N_gear;
if nr<670
T=0;
elseif nr<871
T=0.0255764871^2(nr-670)/(871-670);
elseif nr<1162
T=0.0255764nr^2;
elseif nr<1173.7
T=(nr-1162)/(1173.7-1162)(43093.55-0.02557641162^2)+0.02557641162^2;
else
T=43093.551173.7/nr;
end
T=TN_gear;
end