差分就是离散化的微分。连续函数的微分求导,离散后就是差分。微分方程的数值解法,就是差分方程。
(1)图像是离散的点,图像表达为二维矩阵,
图像梯度可以把图像看成二维离散函数,图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导
相邻像素之间的距离是单位像素,所以图像的梯度就是相邻像素的差。dy(k) = (y(k)k-y(k-1))
图像梯度:
G(x,y) = dx(i,j) + dy(i,j);
dx(i,j) = I(i+1,j) - I(i,j);
dy(i,j) = I(i,j+1) - I(i,j);
(2)由于相邻像素的距离是单位像素,所以图像的行或列的像素,直接差分就可以求梯度,而不需要拟合为函数。简单的说,某行上第 1,2,...,n 个像素值,可以视为 t=1,2,。。。,n 的函数值,不用插值了。梯度就是 dy(k)/dt = (y(k)k-y(k-1))。
(3)所谓三维矩阵,大概是指 (x,y,t)吧。x,y 方向的求导就是上面说的图像的 x,y 方向的梯度。t 方向的求导也没有问题,就是运动图像分割之帧间差分法。对 xy 方向求导,不理解你的意思。