请问ethercat xml文件到底是用什么参数表示从站类型的呢？

请问ethercat xml文件到底是用什么参数表示从站类型的呢？我想要的就是靠xml文件的某个参数区分从站到底是伺服亦或是IO等其他类型。

这个要看你怎么定义了，你用的是倍福的吗