使用keil stm32写一个工程

一共三个物品，有没有人能帮写一个工程，keil stm32的，可以简单的测距离

直接用hal库 没必要找人弄

测距的话，你这个超声波传感器很好搞的呀，声波发射—返回的时间除以2，乘以声速就可以实现实时测距了，以前写过这种东西但是代码晚上才能发出来，不在身边，原理就这么个原理吧

我有个类似的可以发给你