cartographer装机

问题遇到的现象和发生背景

各位好，我是一个激光slam方面刚刚入门的人。最近在vm workshop虚拟机 ubuntu16.04上安装cartographer

问题相关代码，请勿粘贴截图

wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall

运行结果及报错内容

执行到这一步的时候出现了这样的一个报错

我的解答思路和尝试过的方法

我尝试过按照csdn上一个解决error110的方式去解决，但是由于现在相关目录下没有成功安装.rosinstall文件，所以那个经验贴修改文件里内容的方案也不管用，查阅大量资料也没有找到遇到类似问题的，请各位不吝赐教~

我想要达到的结果

我前面的操作是按照cartographer官网指导手册进行操作，并且成功建立了专门工作空间,如下图所示：

但是就时下载自动安装脚本时出现了这个问题，请问有人遇到过吗，是如何解决的~

找对应资源的国内镜像