idea的不同打包方式的打包区别问题

为什么idea的maven打包和普通打包，打出来的包不一样？

maven打包将引入的包变成了项目里得文件夹，就是和自己写的文件夹打在了一起

而普通打包，就是外部引入得lib包打包，却是分开来的。

这个是外部引入得jar包。

我是按照如下顺序打包的
步骤一:

步骤二:

步骤三:这步中，两种打包都试过了，打出来的效果差不多，不知道是不是哪里有问题

步骤四:将这些包引入

步骤五:build项目和打包

打出来的包中引入的jar包和项目本身写的文件是分开的

我现在因为平台原因，打出来的jar包中带jar包可能会出现问题，但是jar包是外部引入的，需要通过非maven打包，
但是想打出和maven一样的包，可以怎么做
除了将lib包中的jar包放入到本地仓库就算了，包太多了，请问有什么方法能做到

使用 mvn clean package 打包 jar