使用一个robtarget点、movel指令和offs函数编写了一个走正方形逐层增高的程序，在robotstudio里仿真没有问题 实际运行中只有第一次走直线 运行轨迹完全乱了 不知为何 机器人型号是irb4600 每次开机都需要更新计数器