找不到InvenSense陀螺仪 MPU6900资料 和6900资料规格书
网上确实没有找到MPU6900的datasheet，无论是InvenSense官网还是搜索引擎。网上提到MPU6900是iPhone7上用的惯性传感器，所以大概率已经过时停产了。如果要用在新板子上，还是上InvenSense官网找新出的产品比较好。或者换MPU6050这样虽然过时但用得比较多的6轴惯性传感器。
可以直接找原厂，或者代理商试试