如何根据标定板内获取到的角点信息来尽可能的标定棋盘格外的区域

如果棋盘格在相机的视场内所占区域较小，如何根据标定板内获取到的角点信息来尽可能的标定棋盘格外的区域呢？

为什么不换一个小点的标定板呢？