关于使用xpath获取#html#同级标签的问题

问题遇到的现象和发生背景

我需要提取到html中，网页同级标签下的节点
以以下代码为例：
我需要提取到紧跟在h4标签后边的div标签

问题相关代码，请勿粘贴截图
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Title</title>
</head>
<body>
    <div id="demo">
        <h4>这是第一个h4</h4>
        <!--紧跟在h4标签后的div数量不固定-->
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>

        <h4>这是第二个h4</h4>
        <!--紧跟在h4标签后的div数量不固定-->
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>

        <h4>这是第n个h4</h4>
        <!--紧跟在h4标签后的div数量不固定-->
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>
        <div></div>

    </div>

</body>
</html>
我的解答思路和尝试过的方法

我在网络上找过相关的方法，如使用xpath中的following和following-sibling，但是会将h4后边的所有div标签都获取到，如第一个h4标签后边有当前有6个标签，但是follow和following-sibling会将后边的div一起获取到。

我自己尝试用笨办法写了一段代码，勉强能用：

img

通过h4正文内容来区分即可

你可以参考下这篇文章：获取xpath定位到的html的某整个标签下的html源码