gazebo已经更新到最新版本使用rostopic info /scan看到该节点确实被rviz订阅了把camera, pointcloud添加到rviz中显示是正常的刚刚用rostopic echo看了看，ranges全部是-inf, intensities全部是1.0，应该是数据有问题？该怎么办呢？谢谢
雷达接口权限是777吗
已解决